谐波减速器 国人机器人谐波减速机 谐波减速器厂家

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机的优缺点

　　主要缺点

　　柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳毁坏。

　　转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。

　　不能用于传动速比小于35的场合。

　　采用滚子波发生机的谐波传动，谐波减速器，其瞬时传动比不是常数。

　　散热条件差。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，谐波减速器厂家，关节型机器人，并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢？

减速机分为谐波减速机和RV减速机。

RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人，台湾村田，国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。

谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域，目前全球市场占有率高达80%。国内谐波减速机的产业发展中，谐波减速器，以绿的发展最快，已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用，谐波减速器价格，发展到今年有望突破三万台，在国内谐波减速器市场占有率超过60%。

通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人，集中在前几个关节部位，谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高，相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的要点。

　 机器人谐波减速器的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将谐波减速器用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

高精度谐波减速器波发生器是关键部件，在不断的实验中，我公司将原来的钢制材料更换成合金材料，极大改进了膨胀系数，寿命同时提高了数十倍。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。