谐波减速机厂家 国人机器人谐波减速器 珠海谐波减速机

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

齿轮减速机损坏成因及留神事项

常熟谐波减速机销售

所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积很小的减速机，体积小的减速机本钱相对低少数。假设您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

1、磨损速度快

由于新齿轮减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、思索行星减速机的回程缝隙。回程空隙越小其精度越高，成本价也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要思量横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安置和使用中真正性高，不易出问题。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，谐波减速机厂家，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，珠海谐波减速机，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机是一种减速装置，可能很多人都没有听说过谐波减速器，更不了解它有什么特点，所以为了让大家能够更好的了解谐波减速器，今天谐波减速机就来给大家介绍一下谐波减速器的具体特点。

　　1.结构简单，体积小，重量轻。

　　谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

　　2.传动比范围大

　　单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间

　　双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间

　　复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

　　3.同时啮合的齿数多。

　　双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高，相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的要点。

　 机器人谐波减速器的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将谐波减速器用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，谐波减速机批发价格，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

高精度谐波减速器波发生器是关键部件，在不断的实验中，谐波减速机厂，我公司将原来的钢制材料更换成合金材料，极大改进了膨胀系数，寿命同时提高了数十倍。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。