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谐波减速器厂家 国人机器人 广东谐波减速器

发布日期 :2019-04-19 06:08发布IP:123.58.44.103编号:5261108
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液压机械/部件
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国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

 1.承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

  2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。

  3.体积小、重量轻。

4.传动效率高、寿命长。

  5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

  6.由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。

  谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,到目前已有不少厂家专门生产,并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。


国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,谐波减速器报价,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

随着工业自动化发展和智能装备的进步,越来越多的智能装备出现,它们逐渐的取代了人工,可以完成一些人力难及的工作,谐波减速器就是其中的一个代表。HD减速机是一种用于减速的设备,谐波减速机具有轻量、小型、高精度等特点,在用户中颇具口碑,被广泛应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域,并在半导体液晶生产设备、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势;在智能机器人、航空航天、天文观测等科学技术方面也大显身手。

  现在常说的RV减速机不同于之前的RV,谐波减速器价格,之前的RV减速机指的是蜗轮蜗杆那种。现在的RV减速机其实应该理解为行星摆线针轮减速机,是行星减速机和摆线针轮减速机的合体,RV。

  谐波减速机和RV可说算是各有所长,RV减速机承载的弯矩会比谐波大很多,但是精度会差一些,体积会大一些,RV减速机的精度一般为arcmin,即弧分级别,而谐波减速机则为arcsec,弧秒级别的。虽然精度差别不大,但是这就相当于机床上有人可以把精度做到10道,但是有人可以做到1道,但是就这么一点精度的进步对技术确有很高的要求。谐波减速机无论在哈默尼克,还是咱们国产的谐波的资料上,都基本看不到允许力矩这一项,因为谐波减速器侧重的是轻载荷旋转运动的精度,自身的承载能力不是很大,再加上内部的精密结构,就更不能承载力矩了,机器人上大多都在后三轴上会用到谐波减速机,因为后三轴基本就没有什么机械臂需要承载了,但是有一个例外,那就是SCARA机器人。

  我们采购谐波减速器不能图省钱也不能图省心,一定要选择价格合理的。适合:俗话说“适合自己的才是好的”,设备选购没有的标准,重要的是根据自身实际情况来做选择。

  比如我们平时需要减速的电机本身就不是很快,那就没必要买减速比太大的;再比如我们经常需要到野外施工,交通不便,那就要注意选购更轻型的减速机,要便于携带。总之谐波减速机的选购要根据自身的情况做考量,不能盲从!


国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

  1.减速比高

  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,谐波减速器厂家,却能实现高减速比装置。

  2.齿隙小

  不同于与普通的齿轮啮合,齿隙很小,该特长对于控制机领域而言是不可或缺的要素。

  3.精度高

  多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

  4.零部件少、安装简便

  三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,广东谐波减速器,造型简捷。

  5.体积小、重量轻

  与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。

  6.转矩容量高

  柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

  7.效率高

  轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

  8.噪音小

  轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动小。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。



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